機床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。
 

　　目前，這一領(lǐng)域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強而逐漸被普遍應(yīng)用。
 

　　而采用單臂機械手所搭建的機床自動上下料系統(tǒng)具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優(yōu)點。下面小編對單軸多軸機械手在機床上下料中的應(yīng)用進行講解。
 

　　單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機械系統(tǒng)，伺服電機和步進電機為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運動控制的設(shè)備。
 

　　該設(shè)備以單軸為基本的配置單元， 可組合成1~4軸的運動機構(gòu)，再和可編程的多軸運動控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運動軌跡應(yīng)用的場合。
 

　　單軸多軸機械手能夠通過控制系統(tǒng)來模仿人體上肢的部分運動功能，按照預(yù)定的要求完成自動化設(shè)備的生產(chǎn)工序，并且能夠做到比人工更，所以可以將人從繁重的重復(fù)性勞動中解放出來，并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
 

　　在控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。
 

　　為確保機械臂對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標準產(chǎn)品進行了加強設(shè)計，使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。